計画用計算ツール: 画像検査の動体ぶれ
測定値または明記した仮定を入力し、単位と測定範囲をそろえてください。設備選定前に別の条件でも比較します。
計算式と適用範囲
A × B; A × B × D ÷ C
- A: コンベヤ速度 [m/s]
- B: 露光時間 [ms]
- C: 視野幅 [mm]
- D: 画像幅 [px]
⌈x⌉は整数へ切上げ、⌊x⌋は切捨てです。min/maxは最小・最大値を選び、∉は範囲外を示します。
ぶれは照明、コントラスト、全ての欠陥を評価しません。
仮定を変更できる計算例
仮定と測定値を分けて記録してください。例の数値は計算方法を示すもので、推奨する設備仕様ではありません。
| 入力項目または結果 | 値 | 単位 |
|---|---|---|
| A — コンベヤ速度 | 0.5 | m/s |
| B — 露光時間 | 0.2 | ms |
| C — 視野幅 | 100 | mm |
| D — 画像幅 | 1920 | px |
| 動体ぶれ | 0.1 | mm |
| ピクセル単位のぶれ | 1.92 | px |
計画の入力値
計算結果
| 入力項目または結果 | 値 | 単位 |
|---|---|---|
| 動体ぶれ | 0.1 | mm |
| ピクセル単位のぶれ | 1.92 | px |
入力値に基づく計画上の概算です。機械の性能保証や設計承認ではありません。
計算はこのブラウザー内で行い、入力した計画値をサーバーへ送信しません。
購入前に担当専門家が仮定、図面、試験結果を確認してください。計算が成立しても設備の検収完了を意味しません。
短い露光ですべての画像検査を解決できますか？
数値は架空の教材で、機械能力、市場価格、合意済み許容値ではありません。２条件では１つの仮定だけを変えます。案件で測定・合意すべき項目を見つけてください。
入力と結果を単位とともに読みます。台帳は実値への置換前に必要な根拠を示します。出典がなければ不確実として記録し、ゼロや実測値に置き換えないでください。
変更した仮定: 露光時間
入力の仮定
| 記録項目 | 単位 | シナリオA | シナリオB |
|---|---|---|---|
| コンベヤ速度 | m/s | 0.6 | 0.6 |
| 露光時間 | ms | 0.3 | 0.15 |
| 視野幅 | mm | 120 | 120 |
| 画像幅 | px | 1,920 | 1,920 |
計算結果の比較
| 記録項目 | 単位 | シナリオA | シナリオB |
|---|---|---|---|
| 動体ぶれ | mm | 0.18 | 0.09 |
| ピクセル単位のぶれ | px | 2.88 | 1.44 |
比較の読み方
計算ブレは減っても画像信号は変わり得ます。不良の実証が必要です。
入力を裏付ける方法
| 記録項目 | 入力を裏付ける方法 |
|---|---|
| コンベヤ速度 | 数量または距離、測定時間、品種、運転モードを残します。実測速度と提案能力を区別し、異なる期間の平均を同じ入力としません。 |
| 露光時間 | 開始・終了イベントと単位を明示します。計画時間と観測時間を区別し、調整、補給、使用許可は合意した範囲だけ含めます。 |
| 視野幅 | 図面の版または実測寸法を単位付きで残します。内側、外側、有効寸法、クリアランスを区別し、カタログ値を設置余裕としません。 |
| 画像幅 | 実数または有効在庫を品種・時刻とともに残します。未完成、詰まり、不良、使用不可を分け、設備容量を使える在庫としません。 |
依頼する証拠
画像、照明、排出結果。
案件の判断記録
| 記録項目 | 案件の判断記録 |
|---|---|
| 入力の仮定 | ボトル、パック、材料、運転モード、測定境界を指定します。開始・終了と対象の受入出力を記録し、異なる境界で性能改善を主張しません。 |
| 入力を裏付ける方法 | 各入力を実測、図面、申告、仮定に分けます。出典番号、版、日付、担当を残します。同じ数字でも単位や由来が違えば、そのまま比較できません。 |
| 案件の判断記録 | 責任を持つ買い手と供給者が実際の検収基準と証拠を合意します。教材の数値や計算結果は承認設定や契約上の性能保証にはなりません。 |
| 依頼する証拠 | 影響する判断、未実施の測定・試験、担当、次回確認を残します。引渡し時の未完事項を見えるままにし、希望機種に合わせて数値を変えません。 |
画素数が増えると画素単位のブレも増えますか？
同じ物理移動でも撮像倍率が変われば占める画素数が増えます。視野、露光、照明、代表的な欠陥を組み合わせて確認してください。
この結果を使う前に、どの入力を確認すべきですか？
ここで示す感度比較は仮定した計算例であり、工場の測定値ではありません。下側・上側の入力は説明用に選んだ値で、設備限界、承認済み設定、測定不確かさの区間、推奨余裕ではありません。整数や制約のある入力は有効な例になるよう調整しているため、変化率はすべて同じではありません。
入力を一行ずつ読んでください。その下側・上側の結果では、名前を示した入力だけが変わり、ほかは最初の表の基準値を保ちます。下側列や上側列を全部まとめて一つの運転条件と考えないでください。その組み合わせはここでは計算していません。
基準値と選択した入力変更
| 変更する入力 | 単位 | 下側の入力 | 基準入力 | 上側の入力 |
|---|---|---|---|---|
| コンベヤ速度 | m/s | 0.48 | 0.6 | 0.72 |
| 露光時間 | ms | 0.24 | 0.3 | 0.36 |
| 視野幅 | mm | 96 | 120 | 144 |
| 画像幅 | px | 1,536 | 1,920 | 2,304 |
一つの入力だけを変えた結果
| 変更する入力 | 計算結果 | 下側の入力 | 基準入力 | 上側の入力 |
|---|---|---|---|---|
| コンベヤ速度 | 動体ぶれ (mm) | 0.144 | 0.18 | 0.216 |
| コンベヤ速度 | ピクセル単位のぶれ (px) | 2.304 | 2.88 | 3.456 |
| 露光時間 | 動体ぶれ (mm) | 0.144 | 0.18 | 0.216 |
| 露光時間 | ピクセル単位のぶれ (px) | 2.304 | 2.88 | 3.456 |
| 視野幅 | 動体ぶれ (mm) | 0.18 | 0.18 | 0.18 |
| 視野幅 | ピクセル単位のぶれ (px) | 3.6 | 2.88 | 2.4 |
| 画像幅 | 動体ぶれ (mm) | 0.18 | 0.18 | 0.18 |
| 画像幅 | ピクセル単位のぶれ (px) | 2.304 | 2.88 | 3.456 |
この問題の読み解き方
この比較が分離するのはモデル内の算術的影響です。実際のラインでも独立に変更できるとは限りません。二つの量が同じ測定、生産期間、物理的制約を共有する場合は、計画条件を変える前に担当供給者へ関係の確認を依頼してください。
表示結果が同じでも説明が必要です。整数の出力は切り上げ・切り捨ての境界を越えるまで変わらず、小数表示も微小差を隠す場合があります。影響がないと結論づける前に、単位、元の個数、問題ごとの説明を確認してください。
次に確認すること
予想外の差は次に測定する対象を決めるために使い、好ましい答えになる仮定を選ぶためには使わないでください。入力名、単位、測定値か仮定か、資料版、運転条件、確認担当者を記録し、再計算できるよう元の記録を残してください。
供給者との打ち合わせには、基準、変更した入力一つ、影響した出力、未解決の質問を揃えてください。判断に必要な現場観察または管理した試験と担当者を決めます。計算上の変化だけでは設備能力、品質判定、据付、購入を承認できません。
入力値はどこから得られ、どの結果に影響するのか？
各値を実測、見積、図面、仮定、確認待ちに区分してください。初期検討には明示した仮定を使えますが、不明値はゼロではありません。初期入力の例示値は実際の工場条件の証拠ではありません。
| 入力項目または結果 / 単位 | 要求する根拠資料 | 避けるべき代用値 |
|---|---|---|
| コンベヤ速度 (m/s) | 対象ステーションでの実ベルト速度を測り、安定運転・加減速の条件とm/s単位を記録してください。 | BPHだけではベルト線速を特定できません。m/min表示をm/sへ換算せず入力しないでください。 |
| 露光時間 (ms) | 実カメラ設定の露光時間を確認し、使用する照明と取得モード、ms単位を記録してください。 | フレーム間隔やトリガー周期は露光時間ではありません。μs表示をmsへ換算せず入力しないでください。 |
| 視野幅 (mm) | 実撮像条件で搬送方向の物体側視野を測り、レンズ、距離、切り出し範囲を記録してください。 | センサーの物理幅は物体側視野ではありません。異なる方向の視野と画素数を組み合わせないでください。 |
| 画像幅 (px) | 実取得画像で搬送方向に使われる画素数を確認し、ROIやビニング設定を記録してください。 | カタログの最大画素数が現在の有効画素数とは限りません。横方向視野と縦方向画素数を混在させないでください。 |
入力と結果の対応
リンクは各入力と、それを使う式を対応させます。数学的な依存関係を示すもので、共通の入力検証規則全体ではありません。見積比較の前に出典、改訂、運転条件、確認担当者を残してください。
コンベヤ速度 (m/s) → 動体ぶれ (mm); ピクセル単位のぶれ (px)
露光時間 (ms) → 動体ぶれ (mm); ピクセル単位のぶれ (px)
視野幅 (mm) → ピクセル単位のぶれ (px)
画像幅 (px) → ピクセル単位のぶれ (px)
計算式と単位の基準
表示した単位で数値を入力してください。換算係数はその単位に対応します。別の単位系へ移す前に、式を計算機と計算例に照合してください。
動体ぶれ (mm)
動体ぶれ (mm) = (コンベヤ速度 × 露光時間)
この結果に使う入力: コンベヤ速度 (m/s); 露光時間 (ms).
ピクセル単位のぶれ (px)
ピクセル単位のぶれ (px) = (((コンベヤ速度 × 露光時間) × 画像幅) ÷ 視野幅)
この結果に使う入力: コンベヤ速度 (m/s); 露光時間 (ms); 視野幅 (mm); 画像幅 (px).
ceilは整数へ切上げ、floorは切捨てます。minとmaxは最小値と最大値を選びます。I(P)は条件Pが真なら1、それ以外は0です。∨は「または」、πは円周率です。関数の引数はセミコロンで区切ります。
これらの関係は検討用モデルを説明します。計算結果は受入基準、承認済み機械設定、法定充填許容差を定めません。プロジェクト承認には別途根拠資料が必要です。
コンベヤ速度 + 露光時間: 二つの入力が同時に変わると結果はどうなるか？
四つの仮定の組合せを比較します。指定した二つの入力だけを変え、他は固定します。上の単一入力比較を補う計算例です。工場の実測値、推奨設定、承認済み限界、確率区間を示すものではありません。
入力の表示順に、Aは低／低、Bは低／高、Cは高／低、Dは高／高です。Aは今回の比較起点であり、案件の元の基準値ではありません。二つの値を独立に動かす計算から、実機で全組合せが成立するとは判断できません。
二つの乗数が変わると、変化率を足すだけでは交差項を見落とす場合があります。結果ごとに使う入力を確認してください。
四つの組合せの計算結果
| 計算結果 | A | B | C | D |
|---|---|---|---|---|
| 動体ぶれ (mm) | 0.1152 | 0.1728 | 0.1728 | 0.2592 |
| ピクセル単位のぶれ (px) | 1.8432 | 2.7648 | 2.7648 | 4.1472 |
Aからの個別変化と同時変化
| 計算結果 | 入力項目または結果 | 計算値 |
|---|---|---|
| 動体ぶれ (mm) | 第一入力だけ：C − A | 0.0576 |
| 動体ぶれ (mm) | 第二入力だけ：B − A | 0.0576 |
| 動体ぶれ (mm) | 両入力を変更：D − A | 0.144 |
| 動体ぶれ (mm) | 二つの個別変化の合計 | 0.1152 |
| 動体ぶれ (mm) | 同時変化から上記合計を引いた差 | 0.0288 |
| ピクセル単位のぶれ (px) | 第一入力だけ：C − A | 0.9216 |
| ピクセル単位のぶれ (px) | 第二入力だけ：B − A | 0.9216 |
| ピクセル単位のぶれ (px) | 両入力を変更：D − A | 2.304 |
| ピクセル単位のぶれ (px) | 二つの個別変化の合計 | 1.8432 |
| ピクセル単位のぶれ (px) | 同時変化から上記合計を引いた差 | 0.4608 |
最後の差は結果の単位でD − C − B + Aです。ゼロはこの四点で加算できることを示すだけで、実機の独立性を証明しません。乗算、除算、整数丸めで差が生じる場合があります。実測した相互作用や統計的信頼区間ではありません。
仮定の組合せ A: コンベヤ速度 = 0.48 m/s; 露光時間 = 0.24 ms
この例を再計算するための全入力
| 入力項目または結果 | 計算値 | 単位 |
|---|---|---|
| コンベヤ速度 | 0.48 | m/s |
| 露光時間 | 0.24 | ms |
| 視野幅 | 120 | mm |
| 画像幅 | 1920 | px |
数値代入と計算の手順
表示は必要に応じ小数六桁までですが、計算は丸め前の値を保持します。再計算は元の入力から行ってください。中間数値の単位は最終結果と同じとは限りません。πと整数丸めはモデル参照に従います。CSVの小数記号は点です。
動体ぶれ (mm)
| 入力項目または結果 | 計算操作 | 計算値 |
|---|---|---|
| 1 | ([コンベヤ速度: 0.48 m/s] × [露光時間: 0.24 ms]) (0.48 × 0.24) | 0.1152 |
ピクセル単位のぶれ (px)
| 入力項目または結果 | 計算操作 | 計算値 |
|---|---|---|
| 1 | (0.48 × 0.24) | 0.1152 |
| 2 | ((0.48 × 0.24) × 1920) | 221.184 |
| 3 | ((([コンベヤ速度: 0.48 m/s] × [露光時間: 0.24 ms]) × [画像幅: 1920 px]) ÷ [視野幅: 120 mm]) (((0.48 × 0.24) × 1920) ÷ 120) | 1.8432 |
仮定の組合せ B: コンベヤ速度 = 0.48 m/s; 露光時間 = 0.36 ms
この例を再計算するための全入力
| 入力項目または結果 | 計算値 | 単位 |
|---|---|---|
| コンベヤ速度 | 0.48 | m/s |
| 露光時間 | 0.36 | ms |
| 視野幅 | 120 | mm |
| 画像幅 | 1920 | px |
数値代入と計算の手順
表示は必要に応じ小数六桁までですが、計算は丸め前の値を保持します。再計算は元の入力から行ってください。中間数値の単位は最終結果と同じとは限りません。πと整数丸めはモデル参照に従います。CSVの小数記号は点です。
動体ぶれ (mm)
| 入力項目または結果 | 計算操作 | 計算値 |
|---|---|---|
| 1 | ([コンベヤ速度: 0.48 m/s] × [露光時間: 0.36 ms]) (0.48 × 0.36) | 0.1728 |
ピクセル単位のぶれ (px)
| 入力項目または結果 | 計算操作 | 計算値 |
|---|---|---|
| 1 | (0.48 × 0.36) | 0.1728 |
| 2 | ((0.48 × 0.36) × 1920) | 331.776 |
| 3 | ((([コンベヤ速度: 0.48 m/s] × [露光時間: 0.36 ms]) × [画像幅: 1920 px]) ÷ [視野幅: 120 mm]) (((0.48 × 0.36) × 1920) ÷ 120) | 2.7648 |
仮定の組合せ C: コンベヤ速度 = 0.72 m/s; 露光時間 = 0.24 ms
この例を再計算するための全入力
| 入力項目または結果 | 計算値 | 単位 |
|---|---|---|
| コンベヤ速度 | 0.72 | m/s |
| 露光時間 | 0.24 | ms |
| 視野幅 | 120 | mm |
| 画像幅 | 1920 | px |
数値代入と計算の手順
表示は必要に応じ小数六桁までですが、計算は丸め前の値を保持します。再計算は元の入力から行ってください。中間数値の単位は最終結果と同じとは限りません。πと整数丸めはモデル参照に従います。CSVの小数記号は点です。
動体ぶれ (mm)
| 入力項目または結果 | 計算操作 | 計算値 |
|---|---|---|
| 1 | ([コンベヤ速度: 0.72 m/s] × [露光時間: 0.24 ms]) (0.72 × 0.24) | 0.1728 |
ピクセル単位のぶれ (px)
| 入力項目または結果 | 計算操作 | 計算値 |
|---|---|---|
| 1 | (0.72 × 0.24) | 0.1728 |
| 2 | ((0.72 × 0.24) × 1920) | 331.776 |
| 3 | ((([コンベヤ速度: 0.72 m/s] × [露光時間: 0.24 ms]) × [画像幅: 1920 px]) ÷ [視野幅: 120 mm]) (((0.72 × 0.24) × 1920) ÷ 120) | 2.7648 |
仮定の組合せ D: コンベヤ速度 = 0.72 m/s; 露光時間 = 0.36 ms
この例を再計算するための全入力
| 入力項目または結果 | 計算値 | 単位 |
|---|---|---|
| コンベヤ速度 | 0.72 | m/s |
| 露光時間 | 0.36 | ms |
| 視野幅 | 120 | mm |
| 画像幅 | 1920 | px |
数値代入と計算の手順
表示は必要に応じ小数六桁までですが、計算は丸め前の値を保持します。再計算は元の入力から行ってください。中間数値の単位は最終結果と同じとは限りません。πと整数丸めはモデル参照に従います。CSVの小数記号は点です。
動体ぶれ (mm)
| 入力項目または結果 | 計算操作 | 計算値 |
|---|---|---|
| 1 | ([コンベヤ速度: 0.72 m/s] × [露光時間: 0.36 ms]) (0.72 × 0.36) | 0.2592 |
ピクセル単位のぶれ (px)
| 入力項目または結果 | 計算操作 | 計算値 |
|---|---|---|
| 1 | (0.72 × 0.36) | 0.2592 |
| 2 | ((0.72 × 0.36) × 1920) | 497.664 |
| 3 | ((([コンベヤ速度: 0.72 m/s] × [露光時間: 0.36 ms]) × [画像幅: 1920 px]) ÷ [視野幅: 120 mm]) (((0.72 × 0.36) × 1920) ÷ 120) | 4.1472 |
差から、根拠が必要な同時運転条件を特定してください。設備変更の前に、組合せ、固定した仮定、承認条件をメーカーに確認します。この計算は受入基準、安全な運転範囲、生産保証を定めません。
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